Мда.

#include //подключение бибиблятеки мотора
#define steps 200 //к-во щагов на один оборот
Stepper stepper1 (steps, 5, 6, 7, 8); //куда подключён мотор
boolean sense1 = 1; //датчик 1 подключен к аналогвому входу 0
boolean sense2 = 2; //датчик 2 подключен к аналоговому входу 1


void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(A1, INPUT);
pinMode (A2, INPUT);

stepper1.setSpeed(60); // скорость вращения об./мин.
sense1 = false;
sense2 = false;
}

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
right:
stepper1.step(steps);
if (analogRead (sense2) = true) {goto left;}
else goto right;

left:
stepper1.step(-steps);
if (analogRead (sense1) = true) {goto right;}
else goto left;
}