гр. Iоаннъ Бугаевъ (bougaev) wrote,
гр. Iоаннъ Бугаевъ
bougaev

Мда.

Я не понимаю, чо этой хуйне из-под меня надо.
Вот код:

#include //подключение бибиблятеки мотора
#define steps 200 //к-во щагов на один оборот
Stepper stepper1 (steps, 5, 6, 7, 8); //куда подключён мотор
boolean sense1 = 1; //датчик 1 подключен к аналогвому входу 0
boolean sense2 = 2; //датчик 2 подключен к аналоговому входу 1


void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(A1, INPUT);
pinMode (A2, INPUT);

stepper1.setSpeed(60); // скорость вращения об./мин.
sense1 = false;
sense2 = false;
}

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
right:
stepper1.step(steps);
if (analogRead (sense2) = true) {goto left;}
else goto right;

left:
stepper1.step(-steps);
if (analogRead (sense1) = true) {goto right;}
else goto left;
}

пиздит на последний if.
grinder1:27:27: error: lvalue required as left operand of assignment

if (analogRead (sense1) = true) {goto right;}

Чо ему надо-то, суканахуйёптаблять???
С соединением хуйни проблем вощемта не было.
Tags: #define, #include, быдлокод, светопись
Subscribe

  • Купил порося.

    Вот и педикобритания на что-то сгодилась. На самом деле этот аксиальный редуктор просто был САМЫЙ дешёвый. Даже китайские редукторы…

  • Пропокупки

    Чота последние дни деньги летят как будто они казенные. Ну да ладно. Вот, купил польский микроглубиномер с консервы. Зачем? Неясно. Пусть будет. За…

  • Объявление

    Ало, земляне. Ваш ИванМихалыч был похищен. Мы требуем выкуп. Пока выкуп не предоставлен в Якоре будет суетиться надувная копия ИванМихалыча. А…

  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 59 comments

  • Купил порося.

    Вот и педикобритания на что-то сгодилась. На самом деле этот аксиальный редуктор просто был САМЫЙ дешёвый. Даже китайские редукторы…

  • Пропокупки

    Чота последние дни деньги летят как будто они казенные. Ну да ладно. Вот, купил польский микроглубиномер с консервы. Зачем? Неясно. Пусть будет. За…

  • Объявление

    Ало, земляне. Ваш ИванМихалыч был похищен. Мы требуем выкуп. Пока выкуп не предоставлен в Якоре будет суетиться надувная копия ИванМихалыча. А…